[an error occurred while processing this directive]
Про CSW и CBW - смотри на usb.org, там-же список требуемых к поддержке комманд в разных вариантах. А АТА блок описан в стандарте АТА-2. Правда я юзаю SCSI transparent (SBC-2)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)