так не понял как бутстреп то зарядить ? шимить верхний только ? если оба то не заряжается. пробовал шимить только верхний - работает, как народ делает а то я тут наизобретаю велосипедов )))
Кстати о птичках, удалось увеличить кол-во шагов в двое не напрягаясь, так что шаг теперь 9 град что вполне уже нормально и момент подрос на низах )