[an error occurred while processing this directive]
Согласен с Ops, но я бы сделал так: Uart - высокий приоритет, если обработчик времени програмно перегружает счетчик таймера, то перегружать его с коррекцией (таймер-то не останавливается, а считает дальше. Просто прибавить то что он нащитал к константе перегрузки).Если же таймер грузится аппаратно, то вообще делать ничего не надо
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)