мне в руки попалась старая плата с TMS34010 на борту, поэтому возник интерес по тулзам к нему. соответственно предложение по OMAP немного не в точку :-)
что касается ftp - сходу не нашел там ничего по tms340, хотя в нете попадались ссылки на ихний фтпэшник.
похоже похоронили они и забыли про этот камушек. :-(
скачал по ссылке CS - ничего не понял :-)
из того что нашел - исходники MAME с дизассемблером и эмулятором TMS34010.