[an error occurred while processing this directive]
Ответ: О том и речь - 0- только для привязки. А потом можно шаги ! считать. при переходе через 0 - коррекция (сброс) номера шага. ШИМ в данном случае - громкое слово. В принципе пробовал, принцип не мёртвый. А в корпус не ставил.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)