"Мишк, подскажи идею: я плыву по пещере с аквалангом, мне надо устройство, которое бы мерило мой пройденный путь. причем реальный, с учетом течения. Если бы течения нигде не было (стоячая вода) - наверное можно было бы мерить скорость (вертушка ? приемник динамического давления? ультразвуком?) и интегрировать по времени. А если есть течение ? "