На двух 580ВВ55 вводили значение счетчиков (555ие5) интерференционных полос лазера как указателя положения измерительной головки и двигали мотором собственно головку.
Плату развели ПЭВTЛК. С тех пор и использую вместо классического МГТФ.
Затем под IBM PC переразводили - я не участвовал - требовал свою долю за ЕC1841.
Но при установке в компьютер присутствовал Танталовый конденсатор был запаян наоборот.
С тех пор любое устройство перед включением проверяю на полярность конденсаторов и К.З. по входу/выходу питания.