попробуйте, занятная, знаети ли штука, особенно если задача отягощена ограничением по потреблению.
С массой интересных вещей можно столкнуться. Добиться приемлемой вероятности правильного детектирования чего стоит. Какие тут шаманские танцы с бубнами будут - просто песня :)

особенно "интересно" когда нужно совместить "несовместимое" и запихнуть "незапихуемое", как то:

надёжность детектирования
микропотребление
приемлемую скорость обработки данных
габариты

и т.п.