И так для организации IPSec VPN вам нужно какие нибудь роутеры с IPSec протоколами и шифрованием DES/3DES/AES тут вам надо определится с надежностью - DES умеют многие 3DES/AES мало кто. Понадобится еще внешний белый IP хотябы с одной стороны. По роутерам могу с Cisco только рассказать как что делать, их можно купить Б/У недорого, например Cisco 1721