Это я все продолжаю тему частотных преобразователей. Жутко интересно. Резисторы нужны в качестве тормозных. Без них получившийся привод не имеет возможности управляемо тормозить со средними замедлениями, либо очень быстро и неуправляемо с помощью динамического торможения(пропускаем через двигло постоянный ток, останавливает центифугу весом 7кг с 4000об/мин до 0 за пару секунд и при этом чуть не срывается с креплений), либо очень плавно постепенным снижением частоты.