void SPI_Init( void )
{
// инициализация SPI

// enable the clock of the SPI
	AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1<<AT91C_ID_SPI;

// переключаем PIOA на SPI
	AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = AT91C_PA14_SPCK | AT91C_PA13_MOSI | AT91C_PA12_MISO | AT91C_PA11_NPCS0;
    AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = AT91C_PA14_SPCK | AT91C_PA13_MOSI | AT91C_PA12_MISO | AT91C_PA11_NPCS0;;

	// SPI reset
    AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST;
	// режим слейва
    AT91C_BASE_SPI->SPI_MR &= ~AT91C_SPI_MSTR;
	// захват по фронту
    AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[ 0 ] |= AT91C_SPI_CPOL;
	// клок равен MCK/8 ~6МГц
    AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[ 0 ] |= (8<<8);
    // 16 бит в посылке
    AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[ 0 ] |= (AT91C_SPI_BITS_16);

	// инициализация PDC для SPI
	AT91C_BASE_PDC_SPI->PDC_TPR = (unsigned int)aucDataToHost;
	AT91C_BASE_PDC_SPI->PDC_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN;
	AT91C_BASE_PDC_SPI->PDC_TCR = 2;

	AT91C_BASE_PDC_SPI->PDC_RPR = (unsigned int)aucCmdFromHost;
	AT91C_BASE_PDC_SPI->PDC_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN;
	AT91C_BASE_PDC_SPI->PDC_RCR = 2;


    // инициализация вектора прерываний
	AT91F_AIC_Init( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SPI, 4, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED, Spi_c_irq_handler );

    // разрешаем прерывание прерывания от SPI
    AT91C_BASE_SPI->SPI_IER = AT91C_SPI_TXBUFE;
//    AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0xffffffff; // эта строка только для корректной работы с J-link !!!
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << AT91C_ID_SPI;

    // SPI enabled
    AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN;
}