я когда-то так и не добрался до микрочиповского stand-alone кэн-контроллера (2510 ???), но про него говорили, что глючной. а контроллеры они вроде бы делали рабочие (я 16-е семейство когда-то пользовал)
---------
тем более CAN вроде бы достаточно простой протокол и железку для него (АЗИК) сделать не проблема...