[an error occurred while processing this directive]
|
А на счёт локальных переменных, Вы правы 100-пудово. Но, во первых, в задачах можно обходиться глобальными переменными, во вторых, их и так нельзя использовать т.к. после переключения контекста и возврата обратно в задачу они теряются (их содержимое). Ну или придётся их запоминать при переключении контекста. Так в варианте Salvo для PIC (без _стэка_) разработчики прямо рекомендуют объявлять все локальные переменные задач как static. AFAIK локальная static - тоже самое что и глобальная переменная только с локальной областью видимости. Т.е. объявив её на глобальном уровне мы ничё не теряем (только появится возможность её немного "подпортить" в последуущих функциях, но тут уже програмист должен быть повнимательнее).
А вообще, я чесно говоря удивлён, что такой "embedded-волк" как АК имеет такие мелкие проблемы с С. Ну, допустим, низя сделать на pure C, какие проблемы сбацать макру на 3 строчки на асме. Благо компилер позволяет.
Удачи всем, God bless you, NoMore
E-mail: info@telesys.ru