С чего вы взяли что мощность стабилизируется ? Частота шага задается внешняя, она зависит от тока посредством вычисления по таблице. Это же шаговый двигатель. Если на шаговом двигателе измениться нагрузка частота ротора измениться ? вот и здесь так-же.