если с АРМами ранее дела не имели - тут многое несколько иначе, чем в 8-битниках. Например, обращения к периферии происходят через шины, поэтому "дернуть ножкой" на АРМе - достаточно затратно по времени и не синхронно с выполнением программы, а синхронно с шиной, т.е. задержка может быть разной. Как и время выполнения команд тоже. Зато на нем хорошо считать, это он делает значительно быстрее. Т.е. "ручная оптимизация кода" здесь уходит на задний план