Максимальный пусковой момент при синусоидальной модели зависимости момента от угла в корень из 2 раз ниже максимального статического момента. Это справедливо на очень малых скоростях - с повышением скорости момент падает. Наличие резонансов в механической системе вызывает значительные колебания момента в зависимости от частоты, на некоторых частотах момент может быть равен нулю. Для реальной механической системы зависимость момента от скорости имеет очень сложный вид и вряд ли может быть найдена теоретически. Сгладить характеристику может применение микрошага. Если говорить о ДШИ-200, то максимум возможного можно из него вытянуть только в биполярном включении с одновременным использованием пар обмоток для каждой фазы.

Почитать можно Т. Кенио "Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления".