CoDeSys - бесплатная программа очень легкая в освоении, если что специалисты техподдержки по требуемой задаче сами пишут программу управления технологическим оборудованием. OPC поддерживаются по всем портам - в том числе и по эзернету. скада овеновская всегда была бесплатной раньше не знаю как сейчас. чтобы считывать данные по-простому - лучше установить кодесис на компе и считывать состояния.