1. Имелся в виду синус тока двигателя. А обьяснение простое:
если представить ток в обмотках в виде вектора магн. поля,
то он (вектор) вращается согласно токам в обмотках, и соответственно
тянет за собой ротор. Равномерное вращение вектора будет при
синусах в обмотках, либая другая форма приведет к неравномерности
скорости вращения вектора относительно ротора >>> потеря энергии.

2. ОС по углу обеспечивает жесткое положение вектора относительно
ротора на 90 град - этим обеспечивается наибольшая тяга (КПД) и
моментная хар-ка двигателя становится такой же, как у двигателя
постоянного тока.
PS ОС по углу ещё называют "электронным коллектором"