Тот-же "свисток" на шею только с памятью и акселерометром. При выдаче привязываем точку отсчета. Бродим по музею, сдаем "свисток", считываем координаты и время. Для коррекции делаеим несколько реперных точек с излучателями на 125 кГц - например в дверных проемах по пути следования... Саиый недорогой вариант для 100 шт...