Канал подачи воздуха устроен правильно. Продув равномерный, без особых неоднородностей. Проблемы -- с учетом посторонних факторов, которые сбивают ПИД с толку. Существуют ли какие-нибудь "вложенные" ПИДы, в которых коэффициенты регулятора можно было бы тоже подстраивать по ходу работы?