можно бороться или если использовать специальные средства real-time OS (говорят что OS не hard real-time, если не борется с ними, по крайней мере, так говорят), либо написать код так, чтобы были невозможны взаимные блокировки критичных задач. Но последнее - в некотором роде высший пилотаж.