Трудно было сделать алгоритм на слабеньком пике, который одновременно отслеживал бы очень медленный наклон на доли градуса - реакция на прокол шины и короткий удар. Плюс защита от дождя. Ну и похоже он ловил какие то выбросы от вибраций при остывании движка.
Отдельно наклон и ускорение работало без проблем с простейшими фильтрами. А вот в качестве датчика удара микрофонный гораздо устойчивей у нас работал.