берем кольцевой магнит с дыркой посередке, с намагнич. перпендикулярно поверхности

мотаем катушку в виде тора, можно квадратного сечения, длинна больше диаметра

подносим магнит паралельно торцу катушки-тора, те магнитное поле магнита входит в торец тора, те отверстия в магните и по центру тора совпадают

В итоге имеем, что в поле магнита будут проводники, ориентированные перпендиклярно полю магнита, и по правилу левой руки на них всех будет действовать сила в одном направлении, те вращающийся момент.

С обратной стороны катушки (с другого торца) можно приставить такой-же магнит, но с направлением поле навстречу первому и посадить жестко магниты на одну ось, момент удвоится кпд выростет )