Пик включения охраны
Если что то открыто - дополнительно пикает
Ждет н секунд закрытия
Не закрыли - еще один раз пикает и включается с исключением датчика, если потом закрыть то датчик подхватывается в охрану
Если успели закрыть - пик и все остальное как положено

А вобще хорошая фишка для самоделки - пики выдавать на сирену через резистор, а тревогу прямиком. Громкие пики кроме неудобств ничего не дают