скада системы так и строятся, даже при дублировании и троировании. и как прикажете централизовать защиту? ведь защита строится на тех же контроллерах с КОНЕЧНЫМ быстродействием. кстати, датчики тоже имеют конечную скорость отработки(измерения). исполнительные механизмы тоже инерционны, но самое главное - человеческий фактор. пред- и аварийные ситуации должен оценивать человек и лишь в отдельных случаях - техника, иначе ложные срабатывания заипут.