Порт D настроен как выход, везде нули. Иногда на некоторых ножках должны появляться единицы. Появляются, но уровень сильно занижен, около 3В вместо 5В. К ножкам подключены только управляющие входы ключей. Никаких разрывов, замыканий нет, проверено и промерено, плата сделана аккуратно. Если на какой-то ноге появляется сигнал, на другой может сам по себе упасть, может не упасть, все зависит от комбинации. Запустил бесконечный цикл PORTD++, но меандра не увидел, получил что-то типа генератора ступенчатого напряжения. Чтобы исключить наводки, все порты настроил на вывод. Такое чувство, что ноги между собой замкнуты через какие-то резисторы. Могут ли быть такие дефекты внутри контроллера при перегреве, пробое или каком другом воздействии? Что еще может быть?