камера поставляет массив байтов (0..255) картинки. есть возможность регулировать "время экспозиции". каким образом (наибыстрее, пусть грубо) "подобрать" нормальное Exposure time, что бы картинка была не пересвеченной и не недосвеченной ?
тупо следить, что б среднее число из всех пикселей было равно ~ 128, или есть какие другие варианты оценки автоматом "нормальной" экспозиции ?