1. угол
наибольшая тяга у двигателя - при 90 град разнице между электрическим
и механическом углом поворота. Сдвиг точно 90 град можно обеспечить
только за счет ОС по углу. При любом другом угле (вспоминая cos(phi))
будет потеря тяги при одном и том же токе >> потеря кпд
2. амплитуда
Для ШД без ОС ток через обмотки выбирают исходя из макс. момента
нагрузки на валу + некоторый запас. Уменьшаем нагрузку - а ток
прежний >> потеря КПД. В случае с ОС амплитуда будет всегда
соответствовать текущей нагрузке на валу