У меня алгоритм работы предполагался такой фотоприемник (у меня фототранзистор) прикручет к АЦП замеряет текущий уровень потом посылаю с ИК диода сигнал 5мс в это время считываю из фотоприемника значение если изменилось , то значит препятствие есть (Считывать буду несколько раз в течении 5мс) Хотелось бы услышать мнение опытных людей