<code>
#define DIG_INPUT_DEBOUNCE_TIME     (0.05*(1000ul/SYSTEM_TICK))

typedef struct dig_inputs_data
{
  u8_t state;
  u8_t tmp_state;
  u8_t debounce_timeout;
  u8_t hold;
  u8_t debounce_timer[DIG_INPUTS_NUMBER];
}dig_inputs_t;

//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Коррекция таймеров
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void Correct_Inputs_Timers(void)
{
  u8_t i;

  i = 0;
  do
  {
    if(dig_inputs.debounce_timer[i] != 0) dig_inputs.debounce_timer[i]--;
    i++;
  }while(i<DIG_INPUTS_NUMBER);
}

//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
// Входы
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
void Inputs_Processor(void)
{
  unsigned char i;
  unsigned char tmp;

  i = 0;
  do
  {
    //Если таймер антидребезга пустой
    if(dig_inputs.debounce_timer[i] == 0)
    {
      //Если процедура антидребезга не проводилась
      if((dig_inputs.debounce_timeout & (1<<i)) == 0)
      {
        //Если значение на пине изменилось
        tmp = dig_inputs.state;
        if(((tmp & (1<<i)) == 0) != ((DIGIN_PIN & (1<<(DIN0 + i))) == 0))
        {
          if((DIGIN_PIN & (1<<(DIN0 + i))) != 0)
          {
            dig_inputs.tmp_state |= (1<<i);
          }
            else
            {
              dig_inputs.tmp_state &= ~(1<<i);
            }

            dig_inputs.debounce_timer[i] = DIG_INPUT_DEBOUNCE_TIME; //Запустим антидребезг
            dig_inputs.debounce_timeout |= (1<<i);
        }
      }
        else
        {
          //Если процедура антидребезга проводилась
          //Если значение на пине снова изменилось
          tmp = dig_inputs.tmp_state;
          if(((tmp & (1<<i)) == 0) != ((DIGIN_PIN & (1<<(DIN0 + i))) == 0))
          {
            if((DIGIN_PIN & (1<<(DIN0 + i))) != 0)
            {
              dig_inputs.tmp_state |= (1<<i);
            }
              else
              {
                dig_inputs.tmp_state &= ~(1<<i);
              }
              dig_inputs.debounce_timer[i] = DIG_INPUT_DEBOUNCE_TIME; //Запустим антидребезг
          }
            else
            {
              //Если в теч. времени антидребезга значение на пине не менялось
              //запомним новое значение
              if(((dig_inputs.state & (1<<i)) == 0) != ((dig_inputs.tmp_state & (1<<i)) == 0))
              {
                if((dig_inputs.tmp_state & (1<<i)) != 0)
                {
                  dig_inputs.state |= (1<<i);
                }
                  else
                  {
                    dig_inputs.state &= ~(1<<i);
                  }
                dig_inputs.hold &= ~(1<<i);			//Сбросим флаг удержания
              }
              dig_inputs.debounce_timeout &= ~(1<<i);
            }
        }
    }
      else
      {
        //Если процедура антидребезга в процессе
        //Если значение на пине снова изменилось
        tmp = dig_inputs.tmp_state;
        if(((tmp & (1<<i)) == 0) != ((DIGIN_PIN & (1<<(DIN0 + i))) == 0))
        {
          //Запомним новое значение
          if((DIGIN_PIN & (1<<(DIN0 + i))) != 0)
          {
            dig_inputs.tmp_state |= (1<<i);
          }
            else
            {
              dig_inputs.tmp_state &= ~(1<<i);
            }
            dig_inputs.debounce_timer[i] = DIG_INPUT_DEBOUNCE_TIME;	//Перезарядим таймер антидребезга
        }
      }
      i++;
  }while(i<DIG_INPUTS_NUMBER);
}
</code>