Тама в хелпе есть "як перейти с иару на винавр"... я подробно не разглядывал, но при переходе с яру, нужно для переменных типа __flash, переписывать всё. Так как иар - эти переменные сам распознаёт, винавр не хочет. Цыклы фор у винавра раз в сто быстрей. Но это я с оптимизацией не игрался, может и можно настроить....