...как-раз и занимает около 3 сек (на резистор 0603-0805), сразу оба конца...на заранее подготовленную и намазанную флюсом плату.
Кстати, паяльником такие малявки паяются чуть ли не ещё быстрее...(25Вт)прогревать там нечего. Наибольшее время уходит на взятие деталек (заранее подготовленных) пинцетом.

Повторюсь, я не монтажник, платы паяю не те которые "с нуля", обычно это переделка-перепайка старых.
-------
Просто Grey - старый советский инженер, хоть и с нищей зарплатой, но могущий таки продумать оптимальный техпроцесс оного действа... :))