[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Подключаешь к порту принтера 8 бит данных, строб, и подтверждение приема, читаешь систему команд принтера и пихаешь ему команды. Или тебе нужна еще и система команд?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)