Учтенные экземпляры ТУ по заявкам, под росписи и протоколы. Но это уже требования соответсвующих нормативных актов.
Отладочные платки продаются, примеры программ есть в комплекте ПО. Среда разработки бесплатная, компилятор (демо-версия) бесплатная. Цены, да, пока не рыночные. В отладочных наборах есть бесплатные образцы. В принципе бесплатные образцы высылаются и просто так.