Да магниты вообще необязательны. Представьте, что у вас вообще магнитов нет. Вы включаете катушку в роторе и поле подтягивает ближайший зуб (минимизируя длину линий и зазор). Потом включаете другую катушку и следующий ближайший к ней зуб подтягивается. Фишка в зубьях :), а не в полюсах. Рисовать лень, честно....