если за нагревом тпг не следить и предысторией не заморачиваться ) то просто импульс печати (единицы милисекунд) делаете пропорциональным количеству черных точек в сдвиговом регистре, подбираете экспериментально, глядя на отпечаток в мелкоскоп )
много стробов нужно для удобства кто точки считать не умеет и дергать их по очереди, пихайте их в один пучок, не ошибетесь )
тпг штука тупая и сюрпризов там нету, все отточено уже очень давно, шимить там не надо ничего, токи большие только если черных точек одновременно много, рулить можно только длиной импульса печать и больше ничем
все прекрасно работает доже в устройствах на батарейках во всяких печатающих калькуляторах