Можно включать по группам, можно загонять по группам. Ну а прогрется то они в любом случае прогреются. Хоть одиночным, хоть шимом. Естественно у шима скважность должна быть достаточной. От периода зависеть не должно. Но похоже там специально сделано включение 4-х линий с задержкой. Чтобы сделать фронт импульса тока более пологим.