2 уарта 1 - связь с компутером 2 - modbas. Чтоб прошивку запихать легко было. Типа, от усб чтоли :) Т.е. покупать отдельно еще программатор - не вариант.
Собственно все работает на авр-ке, но приборы в сети модбас выдают данные float и разгребать это дело очень грустно. Задание им тоже во float подавай. Надо что-то пошустрее авр.