1. Траблы: уход силы света (СД) и чувствительности (ФД) со временем
и особенно с температурой, необходимо учитывать коэфф. отражения,
большой динамический диапазон сигнала > 100^2 = 10000.

2. Бред

3. УЗ не обязательно, главное длина волны должна быть < размера препятствия.
Траблы: скорость звука зависит от температуры, влажности и т.п.,
опять же большой динамический диапазон.

4. Вариант ПП лазера + телекамера (измерение дальности по углу) -
не такой уж дорогой вариант, но гораздо сложнее эхолокатора.
Классичесий вариант по времени задержки требует >15ГГц полосы - тут без комментариев :)