Позор джунглям! Смысл afaik я конечно знал, но видимо, уже просто клинит)) Про printf понял. спасибо. А не работает не знаю что. Прошил оба МК, на экране горит 0 вне зависимости от сигнала с датчиков. Кстати какие частоты лучше поставить для ADC и USART (насколько я понимаю у приемника надо ставить частоту больше, чем у передатчика?) P.S. Весь стенд находится в институте. Поэтому тестить каждую версию прошивы нет возможности). Вот почему и встал вопрос с эмулированием