Так как недавно боролся за будущее страны (не Росси к сожалению) и выжимал последние соки из шаговика StepSyn от SanyoDenky, то могу сказать, что скорость зависит от самого движка, допускающего эту скорость вращения, от тока и от частоты коммутации. Последнее (+)
Последнее неразрывно связано между собой - чем больше частота тем больше ток надо подавать, но, Но - ток должен быть стабильным на всей длительности импульса. А вот здесь начинается самое интересное и замысловатое - для компенсации индуктивности обмоток надо подавать большое напряжение и стабилизировать ток ШИМом. Но чем больше частота коммутации, тем больше соответственно частота ШИМ и тем более хитрые скоростные высоковольтные ключи надо использовать для коммутации обмоток. Там параллельно еще несколько проблем вылазят.