Интересует удобство и качество отладки. Кто с чем работает, в какой среде. Я немного поработал с PIC24 из MPLAB c ICD2. Откровенно говоря не понравилось. До этого работал с MSP430 c IAR - хорошо и удобно. ARM7 c IAR + JLink - тоже неплохо, но с вопросами. Frescale HCS08 c CodeWarrior + Multilink - надежно, но сначало надо привыкнуть. А как работают с AVR? Насколько удобно? Что уважаемое сообщество использует? По поводу ICD2 - у всех он работает так "тормознуто"? Может это зависит от еще неизвестных мне настроек?