[an error occurred while processing this directive]
Ответ: Недавно здесь Dmitry A S предлагал. Так и получил. Если надо могу кинуть на мыло. Но изменений там мало можно и самому поправить. На сайте uCOS есть информация что и как.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)