можно задать амплитуду колебаний, частоту вибрации.Вых. усилитель управляет электромагнитной заслонкой с меняющейся производительностью. Система с замкнутой обратной связью по положению, положение обьекта управления ( цилиндра ) определяется датчиком положения . Гидр. управление инерционное, поэтому при перестройке например амплитуды ,надо перестраивать пид регулятор. Хотелось бы выкинуть эту стойку и поставить упрвавляемый от компа управляемый генератор синусоиды ( амплитудой , частотой ) с автомат. перестройкой системы.