Проблема дурацкая - имеется электроника которая управляет клапанами исенсорами и т.д Но она в медленно вращаемом модуле, причем осевые отверсти сверху и знизу заняты. Питание подается через контакторы. Этой штукой надо управлять по Profibus. Профибасовская контора не разрешает передавать данные через контакторы. Есть решение передавать через емкость (обкладка на вращаем. цилиндре и вторая на шасси)