Дешевле всего купить контроллер ICPDAS, и либо писать под ДОС на Сях, либо купить версию с Изаграфом и писать в нем на ST + свои си функции. Единственный ньюанс: если работаете со счетчиками, то вполне вероятно что вам понадобится хранить архивы, оцените правильно объем памяти доступный для архивов.
И еще уточните совместимую для контроллера версию Изаграфа и размер памяти. Для контрллеров с поддержкой версией изаграфа 3.хх размер программы ограничен весьма скромным значением. Для систем с приличной визуализацией не канает. В винконах такого ограничения нет, но они уже дороже.