могу я использовать один настоящий вывод PWM и дергать его в режиме СТС для генерации общей синхронизации, а остальные 6 ног использовать для вывода прямоугольных смещенных относительно друг друга импульсов? Значения на ногах менять по прерыванию ISR(TIMER1_COMPA_vect)