Задача: нужен девайс с CANopen + управление периферией (АЦП 6-8 каналов по 1 мс каждый realtime и небольшая их обработка типа усреднения без сложных алгоритмов типа Фурье)

Варианты:
1. Один могучий проц, который потянет CANopen и остальное.
2. Простой проц для CANopen и несколько малышей типа Atmega8 с внутренней шиной связи. Этот вариант не очень нравится тем, что прошивать по шине малышей через CAN придется.

Вопросы:
1. потянет ли AT90can128/64/32 вариант 1 ?
2. для варианта 2 присмотрел, например, ATmega32C1/64C1 (CAN 2.0A/B with 6 Message Objects), но у Атмела официальный сертификат только для AT90can128/64/32 и у производителей CANopen нет их в списках, хотя те же ДатаМикро пишут, что сделают под любой проц за несколько дней.

3. насколько «тяжелый» для AVR 8бит протокол CANopen? Для самодельного протокола поверх CANа мне бы мощи хватило.

Цена вопроса ИМЕЕТ значение

Если кто кинет в меня спецификацией и профилями CANopen буду признателен ;-) vladzharkov а yandex ru

Отличия ATmega32C1/64C1: 6 MOb против 15 у AT90can128/64/32

ATmega32C1/64C1
• Full Can Controller
• Fully Compliant with CAN Standard rev 2.0 A and rev 2.0 B
• 6 MOb (Message Object) with their own:
– 11 bits of Identifier Tag (rev 2.0 A), 29 bits of Identifier Tag (rev 2.0 B)
– 11 bits of Identifier Mask (rev 2.0 A), 29 bits of Identifier Mask (rev 2.0 B)
– 8 Bytes Data Buffer (Static Allocation)
– Tx, Rx, Frame Buffer or Automatic Reply Configuration
– Time Stamping
• 1 Mbit/s Maximum Transfer Rate at 8 MHz
• TTC Timer
• Listening Mode (for Spying or Autobaud)

AT90can128/64/32
• Full Can Controller
• Fully Compliant with CAN Standard rev 2.0 A and rev 2.0 B
• 15 MOb (Message Object) with their own:
– 11 bits of Identifier Tag (rev 2.0 A), 29 bits of Identifier Tag (rev 2.0 B)
– 11 bits of Identifier Mask (rev 2.0 A), 29 bits of Identifier Mask (rev 2.0 B)
– 8 Bytes Data Buffer (Static Allocation)
– Tx, Rx, Frame Buffer or Automatic Reply Configuration
– Time Stamping
• 1 Mbit/s Maximum Transfer Rate at 8 MHz
• TTC Timer
• Listening Mode (for Spying or Autobaud)