Была как то задачка такая. В момент отключения ШИМа, через кондер переноса заяряда определялась напруга вырабатываемая движком. Это и был сигнал. Т.е. сам мотор и был тахогенератором в те моменты когда в ШИМе были пустоты. Гемор только из за того что там напруга наоборот выходит относительно того, что подаем для кручения.