Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
|
Требуется программист в Зеленограде - обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail: jobsmp@pochta.ru
|
Движок был коллекторный, постоянного тока, самый обычный. Выделял иголочки от размыкания коллектора, сравнивал с опорной частотой и ШИМом формировал ток в двигатель (не напряжение!). Прикол состоял в том, что фазовый детектор как раз и работал ШИМом, а ГУН в этой схеме как раз и был сам двигатель. Короче, за вал хватаешь пальцами, сдавливаешь, резко отпускаешь, а плавания звука нет вовсе - частота стоит как вкопанная!
Составить ответ | Вернуться на конференцию.
Ответы